一年实习期结束后，驾驶人就可以完全独立驾驶车辆上高速了，不需要再找老司机陪同，所以在此之前只要遵守相关规定，在普通道路行驶是完全合法的。
刚拿驾照可以开二级公路吗？
在实习期驾驶时，除了不能单独上高速外，还需要注意禁止驾驶公共汽车、营运客车、警车、消防车等特殊车辆，同时也不能运输爆炸品、易燃易爆化学物品等危险品，这些规定都是为了保障行车安全。
根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，实习期驾驶人如果要上高速，必须由持相应或更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶员陪同，否则会被处以20到200元的罚款，但不会扣除驾照分数。
刚拿到驾照的新手是可以驾驶二级公路的，法律法规没有限制实习期驾驶人驶入二级公路，只有高速公路需要特别注意。