那种从后面抱着背对自己的对手的腰向后仰摔的姿势叫什么？

虽然过胸摔和过桥摔很像，但过桥摔是主动成桥向后摔倒对方，动作幅度更大。而你描述的这种从背后抱腰向后仰摔的，在古典式摔跤中是分值较高的技术，常与过桥摔合称为过胸摔。