有限速标志标线的情况下，车辆需严格按照标志标线标明的速度行驶。若普通道路没有标志标线，没有道路中心线的城市道路最高限速为每小时30公里，同方向仅有一条机动车道的城市道路最高限速为每小时50公里。
城市道路大客车最低时速是多少？
同方向有两条车道的高速公路，左侧车道最低车速为每小时100公里；若同方向有三条及以上车道，最左侧车道最低车速为110公里/小时，中间车道则为90公里/小时，大客车需遵守对应车道的最低限速规定。
普通道路的限速与道路类型相关：无中心线的城市道路和公路分别限速30公里/小时和40公里/小时，仅有一条机动车道的道路则限速50公里/小时和70公里/小时，大客车需根据实际道路条件调整车速。
在高速公路上，小型载客汽车最高车速不得超过120公里/小时，而其他机动车（包括大客车）最高不得超过100公里/小时，同时所有车辆最低车速不得低于60公里/小时。