车道偏离预警系统的视觉系统分类有哪些？

目前市面上已经实现商业化的车道偏离预警系统，清一色都是采用视觉方案。如果我们从摄像头具体安装在车身的哪个位置来划分，主要可以分成两大类：一类叫做侧视系统，它的摄像头通常装在车辆侧面，镜头是斜着指向路边的车道线；另一类是前视系统，摄像头装在车头前面，斜对着前方的路面和车道。