这些系统的工作原理是这样的：先通过状态感知模块，把道路的几何形状特征和车子当前的动态参数都抓取到。拿到这些数据后，就会交给车道偏离评价算法去分析，算一算车子偏离车道的可能性有多大。如果觉得风险太大，系统就会通过信号显示界面，直接给驾驶员发出报警信号。
车道偏离预警系统的视觉系统分类有哪些？
不管你是用侧视系统还是前视系统，它们内部的架构其实都差不多，都是由三个核心部分组成的。首先是道路和车辆状态感知模块，用来实时捕捉数据；接着是车道偏离评价算法，负责处理数据并判断风险；最后就是信号显示界面，专门负责给驾驶员发警报。
目前市面上已经实现商业化的车道偏离预警系统，清一色都是采用视觉方案。如果我们从摄像头具体安装在车身的哪个位置来划分，主要可以分成两大类：一类叫做侧视系统，它的摄像头通常装在车辆侧面，镜头是斜着指向路边的车道线；另一类是前视系统，摄像头装在车头前面，斜对着前方的路面和车道。