高尔夫4车型配备ESP吗？

如果在这种打滑严重、车轮空转的情况下，ASR系统介入限制了动力输出，可能会导致车辆无法起步或脱困，这时候就需要手动关闭ASR系统，给车轮一点打滑的空间来脱困。