一般情况下，这两个系统都不需要手动关闭，它们一直在默默工作保护车辆安全。只有在特殊路况下，比如下雪天或者车轮陷入泥坑需要脱困时，才需要考虑操作。
高尔夫4车型配备ESP吗？
关于ESP的使用要注意，这个系统本身是不能直接关闭的。大家平时按的那个开关，实际上是用来关闭ASR牵引力控制系统的，ESP和ASR其实是两个概念。
高尔夫4确实配备了ESP车身稳定系统，而且它是全系标配的，包括倒车雷达和胎压监测这些基础安全配置也是一样的待遇，这在当时算是给足安全感了。
如果在这种打滑严重、车轮空转的情况下，ASR系统介入限制了动力输出，可能会导致车辆无法起步或脱困，这时候就需要手动关闭ASR系统，给车轮一点打滑的空间来脱困。