如何评价徐霞客？

徐霞客的妻子许氏知书达理，在他新婚之际全力支持其旅行梦想，甚至亲手做帽送行。母亲王氏要求他告知行程以便计算归期。因许氏久未生育，家中为其纳妾，后许氏病逝，徐霞客悲痛之余又娶罗氏，罗氏同样支持他的旅游计划。