桌子上真的有一只猫在,这个场景很生动。书属于无生命物体,所以动词要用ある来表示存在。
这楼主的关注点是不是有点跑偏了?人家问的是桌子结不结实,你回答个日语语法里的“存在动词”,这也太跳跃了,完全没抓到重点嘛。