在实际比赛中，我们可以通过裁判的手势来快速区分这两种任意球。如果裁判员的手向上举起，通常代表这是间接任意球，意味着直接射门得分无效，必须由另一名队员触球后才能得分。这一手势是对场上球员和观众的一个明确信号，提醒大家注意接下来的踢球规则。
足球中直接任意球和间接任意球如何判定？
另一种手势是裁判员的手向前指，这表示判罚的是直接任意球。在这种犯规下，球员可以直接射门得分，不需要其他队员触球。裁判通常根据犯规动作的危险程度和对比赛的影响来做出判定，而防守方则需要退至距离球9.15米以外，以组成人墙等待罚球。
对于非守门员的队员，间接任意球的情况包括动作具有危险性、阻挡对方队员行进路线，或者阻挡对方守门员从其手中发球。另外，如果发生规则第十二章未提及的其他犯规，且裁判因此对球员出示黄牌警告或红牌罚令出场，也会判罚间接任意球，地点在犯规发生处。
间接任意球的判定往往与守门员违规或特定战术犯规有关。例如，守门员在本方罚球区内持球超过6秒、发出球后未触及其他队员再次用手触球，或者用手接同队队员故意踢回/掷入的界外球，都会被判间接任意球。这些规则旨在限制守门员用手的时间和控制范围。
判定直接任意球主要看犯规行为的性质。如果队员草率、鲁莽或使用过分力量，做出踢、绊摔、跳向、冲撞、打或推对方队员等动作，裁判会判罚直接任意球。此外，抢截时触球前先触人、拉扯、吐唾沫以及故意手球（非守门员本方罚球区内）也属于此类犯规，犯规地点即为罚球点。