足球中想拿球却不小心踢到对方算犯规吗

重点确实在于意图。很多业余比赛里裁判尺度松，只要碰到球就不吹，但裁判席上看得很清楚，侧身飞铲哪怕擦到球皮，人栽下去也基本就是黄牌起步。毕竟足球是竞技运动，不是杂技表演，保护球员安全比抢下这一球更重要，冲着人去就是犯规，没得洗。

裁判吹罚其实很讲究“角度”和“后果”。就算你冲着球去，如果侧面飞铲把人铲飞了，大概率还是黄牌甚至红牌，因为动作本身太危险。规则不是为了保护球，是为了保护人，别觉得自己碰到球就没事。