唐宋时期蹴鞠活动达到高潮，出现了按位置分工的踢法。唐代有打鞠、白打、跃鞠等多种方式，甚至有了设立球门的固定位置比赛。同时蹴鞠传入日本，日语和韩语中称足球为蹴球，便是受中国影响。南宋还留下了历史上第一份足球首发名单。
足球运动的发展历程是怎样的？
阵型演变也是足球发展的重要部分。从早期的1-10阵型，到WM阵型的出现，再到巴西442阵型注重中场争夺，以及荷兰全攻全守打法的创新。其中WM阵型被视为现代足球阵型演变的鼻祖，这些变革不断推动足球战术水平的提升和比赛观赏性的增强。
1904年国际足联在巴黎成立，由英、法、荷等七国协会发起。足球在1900年第二届奥运会成为正式项目但仅限 amateur。1930年起每四年举办世界杯，取消职业限制。1989年五人制足球也被纳入国际足联管理，标志着足球运动管理的全面化。
中国古代足球的发展历史悠久，汉代蹴鞠主要是作为训练士兵的手段，当时已经建立了较为完备的体制。球场设定为东西方向的长方形，两端设有六个对称的鞠域，由专人把守，四周有围墙。比赛分两队，以踢进对方鞠室的次数定胜负，这可以说是足球最早的雏形之一。
现代足球的诞生传说源于英国，11世纪英格兰与丹麦战争后，人们用牛膀胱代替头骨踢球，从而诞生了现代足球。12世纪初英国开始有足球赛，起初是娱乐活动，双方争夺激烈，甚至冲进居民区踢球砸坏东西，遭到市民反对后政府才规定在空地比赛。
19世纪初期足球在欧美盛行，1848年诞生了第一部文字规则《剑桥规则》。当时每队11人参赛，源于宿舍学生与教师的比赛模式。1862年诺丁汉郡成立世界首个俱乐部，英足总成立并统一规则，这一天被视作现代足球诞生日，制定了14条基础规则。
足球规则的统一经历了漫长过程，1863年10月26日英国足总召开会议拟定规程，使足球走向世界。在此之前，英国各地规则不一，比赛粗野。1823年威廉·韦伯·埃利斯抱球跑的动作促使人们思考，最终将足球与橄榄球分家，确立了用脚踢的原则。
早期足球在英国曾被多次禁止，从12世纪到16世纪国王四次发布禁令，因担心年轻人不练武功。但足球魅力巨大，禁令未能阻止其发展。到了伊丽莎白女王后期，足球比赛开始登堂入室，成为节日助兴活动，1602年康沃里甚至举办过球门相距数英里的大型比赛。
足球从古代的游戏演变为世界第一运动，离不开规则的统一和国际组织的推动。从英国的地方性游戏，到剑桥规则的诞生，再到国际足联的建立和世界杯的创办，足球逐渐摆脱了粗野和混乱，形成了今天全球化、标准化、职业化的体育盛会格局。
虽然蹴鞠在清代走向衰落，但足球运动在欧洲也有早期起源。希腊人和罗马人早在中世纪以前就玩一种叫哈巴斯托姆的游戏，在长方形场地将球踢向对方区域。这种早期形式为后来足球的发展奠定了一定的基础，并与英伦三岛的流传密切相关。