足球比赛的赛制和规则是什么？

点球执行时必须明确主罚顺序，除门将和主罚者外，其他球员需距离罚球点至少9.15米。门将必须双脚立于门线不得移动，球必须向前踢出且未经他人触碰不得二次触球。在加时赛阶段，罚球点球若触及门柱或横梁反弹得分仍算有效。