足球赛什么是越位？如何判断？何时发脚球和任意球？

任意球分为直接任意球和间接任意球两种。直接任意球就是常说的“一脚球”，如果队员故意违反规则如踢人、绊人、手球等，对方可以在犯规地点直接射门，进球算分。而间接任意球俗称“两脚球”，球在进入球门前必须碰到其他队员才能算得分，比如守门员持球超过6秒或者接了队友故意脚踢回传的情况判罚的就是间接任意球。