是的，中国国家男子足球队曾经进入过世界杯，那是在2002年由米卢蒂诺维奇担任主教练时，带领全队成功打入韩日世界杯的决赛圈，这是国足历史上唯一一次晋级世界杯正赛。
中国男足是否晋级过世界杯
2002年世界杯确实是国足的高光时刻，也是唯一一次入围。不过那届比赛的分组比较艰难，同组的对手分别是最终的冠军巴西队以及季军土耳其队，竞争压力非常大。
国足确实进过世界杯，时间定格在2002年韩日世界杯。当时中国队与巴西、土耳其以及哥斯达黎加分在同一个小组，尽管赛前制定了赢球、拿分、进球的目标，但最终遗憾全部落空。
关于国足是否进过世界杯，答案是肯定的，就在2002年的韩日世界杯。虽然那是一次性的一趟旅程，但毕竟实现了零的突破，参加了由日本和韩国联合举办的赛事。
回顾2002年韩日世界杯，那是国足唯一一次站上世界大赛的舞台。遗憾的是，在那届比赛中，中国队三场比赛全部失利，并且颗粒无收，一球未进，最终小组出局。