什么情况下足球得分？

当球员将球踢入对方球门时，若整个过程没有出现越位、推人、拉扯等违规动作，裁判会认定该进球有效。这种情况下，球队能够通过合法手段取得分数，体现了足球比赛中公平竞技的原则。