什么情况下足球得分？

在没有出现任何犯规动作，比如冲撞对方球员或违反越位规则的前提下，攻方球员将足球送入对方球门内，此时该球队即可获得得分。这一规则确保了比赛的公正性，鼓励球队通过技术和团队配合而非违规手段取得胜利。