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越位是足球比赛中非常重要的规则，最早出现在1874年的规则中，主要限制攻方接球球员的位置。在进攻方出脚瞬间，若接球球员在对方半场，且比倒数第二名防守球员（含门将）和球都更靠近球门，并试图干扰比赛，即被判越位。