什么时候会踢点球呢？主要有两种情况。第一种是在比赛进行中，无论球在球场的哪个位置，只要防守方球员在自己的禁区内犯了规，就要判点球。这些犯规包括：踢或试图踢对方队员、绊倒或试图绊倒对方队员、跳到另一个队员身上、与其他队员发生冲突、击打或企图击打对方队员、抓住其他队员、推动其他队员、拉其他队员、向其他队员吐痰，还有故意手球（守门员在本方禁区内除外）。第二种情况是，当两支球队在常规赛和加时赛都打成平局，必须分出胜负时，就需要通过点球大战来决定比赛的胜者。
点球射门时能停顿吗？点球通常由谁主罚？
关于点球由谁来踢，这个问题没有绝对的规定，主要看当时的具体情况。通常来说，球队会选择脚法好、心理素质过硬的球员来主罚。这样的球员往往也是球队的核心或者队长，受到教练和队友的普遍信任。有时候也会让制造点球的球员自己来踢，或者考虑那些需要冲击射手榜、增加进球数的球员。不过有个不成文的默契，就是很多时候会由队里的超级球星来踢，这通常是赛前教练和球员们商量好的。总的来说，就是选最有把握、最能确保得分的球员来踢这个最容易得分的机会。
说到什么时候罚点球、什么时候罚任意球或定位球，这里有很多细节。如果队员故意违反以下任何一项，就要判罚点球：踢或企图踢对方队员、绊摔对方队员、跳向对方队员、猛烈或危险地冲撞对方队员、从背后冲撞对方队员、企图打对方队员或向对方吐唾沫、拉扯对方队员、推对方队员，还有用手触球（守门员在本方罚球区内除外）。这些犯规在禁区内发生时就判点球，在其他区域则判直接任意球。而任意球的情况包括：门将在禁区内用手接队友的脚回传球、门将开球时故意拖延时间、守门员把球抛向空中又接住（判间接任意球），或者点球没进但球没出界，对方队员对拿到球的进攻方队员犯规时。定位球则是一个更宽泛的概念，它包括任意球、球门球、角球、点球和中圈开球。
在足球比赛中射点球时，球员在起跑过程中是可以有瞬间停顿的，只要动作保持流畅就行。不过有个重要界限：如果球员身体的任何部位已经越过足球但还没有完成射门，那就属于违例，点球会被取消资格。这里要分两种情况看，在常规90分钟比赛内或者淘汰赛的加时赛期间罚点球，如果球被门将扑出或打在门框上，球员是可以补射的。但如果是比赛进入点球大战决胜负的阶段，那就不能补射了，每次射门机会只有一次。