判断越位犯规的关键在于时机和行为。当同队队员传球或触球的一瞬间，如果队员处于越位位置，随后通过得球或触球干扰了比赛，即构成越位犯规。此外，如果队员干扰对方队员，例如通过明显阻碍对方视线妨碍其处理球，或与对方争抢球，也属于犯规。这里特别强调，应使用传球或触球的第一接触点来判断。如果队员有明显的试图触及近处来球的举动并影响了对方，或者做出了影响对方处理球能力的明显举动，同样会被判罚。
2021年足球规则有哪些？
另一种常见的越位犯规情况是获得利益。如果球从球门柱、横梁、比赛官员或对方队员处反弹或折射过来，或者球从对方队员有意救球后而来，处于越位位置的队员触球或干扰对方，即视为获得利益。但如果是对方队员有意触球或故意手球后得球，则不视为获得利益，除非是对方属于主动救球。这里的“救球”是指队员用除手/臂以外（守门员在本方罚球区内除外）的身体任何部位，阻止或试图阻止将要进入球门或极为接近球门的球。
有些情况是不存在越位犯规的。如果队员直接从球门球、掷界外球或角球中得球，不存在越位犯规。这是规则中明确排除的几种死球恢复情况。
攻方队员为了不卷入实际比赛可以移步至比赛场地外或留在比赛场地外。就越位而言，如果该攻方队员在随后比赛停止，或防守方将球向中线方向处理且球在防守方罚球区外之前，从球门线重新进入比赛场地内并卷入实际比赛，应视其处于球门线上。未经裁判员许可故意离开比赛场地又重新回场的攻方队员，虽不被判罚越位，但从其位置获得了利益，裁判员必须警告该名队员。
最后，如果球进门时，一名攻方队员在球门柱之间的球门内保持不动，进球必须视为有效，除非该名队员越位或违反规则第十二章条文。在这种情况下，裁判员将以间接或直接任意球恢复比赛。这些规则共同构成了2021年足球比赛中关于越位及相关违规行为的完整判罚依据。
在某些特定情况下，处于越位位置的队员移动也会涉及判罚。如果队员站在越位位置或移动到对方队员行进路线中，干扰了对方向球移动，影响了其处理或争抢球的能力，应判罚越位犯规。若该移动阻碍了对方队员移动（如阻挡），则按第十二章条款判罚犯规。若处于越位位置的队员以控球为目的朝球移动，在触球或争抢前被犯规，则判犯规在先。反之，若在触球或争抢后被犯规，则判越位犯规在先。
关于2021年的足球规则，首先要明确的是，处于越位位置本身并不直接构成犯规。只有当队员处于越位位置，并且其头、躯干或脚的任何部分处在对方半场（不含中线），同时比球和对方倒数第二名队员更接近对方球门线时，才被视为处于越位位置。值得注意的是，判定越位位置时不包括手和臂部，臀部的上端边界定义为与腋窝底部齐平。如果队员与对方倒数第二名队员或最后两名队员齐平，则不处于越位位置。
出现越位犯规后，裁判员会在越位发生的地点判罚间接任意球，这包括发生在越位队员本方半场的情况。对于未经裁判员许可离开比赛场地的防守队员，应视为处于球门线或边线上，直到比赛停止或防守方将球向中线方向处理且球在防守方罚球区外。如果一名队员故意离开比赛场地，在比赛停止时，裁判员必须警告该名队员。