自行车车轴根据结构和技术进阶程度，大致可以分为四种主要类型。第一种是螺丝式或者卡销式车轴，这种结构常见于普通的自行车上。第二种是方孔式车轴，第三种是花键式车轴，最后一种是目前较为高级的中空式车轴。
自行车有哪些种类的轴？
为了减少自行车转动部位的摩擦力，设计者在前轴、中轴、后轴以及车把转动处和脚蹬转动处等关键部位都安装了钢珠。利用滚动代替滑动的原理，可以大幅降低摩擦阻力。此外，通过定期添加润滑油，使接触面彼此分离，能进一步减小摩擦力，保证骑行顺畅。
在自行车的配置中，螺丝式或卡销式车轴主要应用于普通自行车，属于比较基础的设计。而剩下的三种类型，包括方孔式、花键式和中空式车轴，通常出现在山地车或者公路车上。这三种车轴的设计一个比一个高级，技术含量也逐级提升。
自行车的车轴主要分为前轴、中轴和后轴这三种基本类型。从力学角度分析，前轴和后轴属于心轴，因为它们在转动时主要承受弯矩而不传递转矩。相对而言，中轴则是转轴，因为它在工作过程中既受到弯矩的作用，同时也承受着扭矩，结构上更为复杂。