儿童自行车辅轮需要和车轮一起着地吗？有一个不转正常吗？

辅轮正常情况下应该接触地面，但实际使用中可能有一侧暂时悬空的情况，这不算大问题。如果发现辅轮长期不着地，可以检查车架是否变形或安装角度是否倾斜。