折叠自行车的发展史是怎样的？

折叠自行车作为一种特殊的自行车分类，其英文名叫作folding bicycle。这类车辆最显著的特点就是拥有独特的折叠结构，通常包括车架折叠关节和立管折叠关节这两大关键部分，通过这两个关节的协同作用，实现车身的收拢。