整个伸缩动作的动力来源主要是油缸的伸缩。在油缸的前面布置了一组增速滑轮，这里的配合关系是油缸的行程正好对应梯子行程的一半。也就是说，油缸动多少，梯子通过滑轮组放大一倍，从而实现顺畅的伸缩。
云梯车的云梯是如何折叠的？
在伸出梯子的时候，就是按照上述的滑轮带动机制，把梯子一节一节地依次伸出去。而如果要收回梯子，也就是缩梯过程，这其实就是伸出过程的逆操作，原理上是一样的，只是动作方向相反，从而完成伸缩功能。
云梯车的伸缩主要是靠钢丝绳同步来实现的，这里头利用了增速滑轮原理。简单来说，每一节梯子的前端都配备了一组滑轮，通过这一组滑轮进行带动，就能让上面那节梯子的移动行程变成下面一节梯子行程的两倍。