安安静静de风 我曾经这个模式自驾去了西藏，也是五座SUV，感觉非常舒适。车里带了所有远行需要的东西：换洗衣物、保暖衣服、相机、三脚架、笔记本电脑、药品、食品、野餐用品桌椅板凳、锅碗瓢盆、各种食材等很多东西，但是还是能有空间铺上床睡觉。这里面的要点和技巧就是要善于整理，善于利用空间。可以买几个整理箱，把物品分门别类的归纳好，便于搬动。整理箱要买那种材料比较硬的，可以当座椅使用，体现一物多用，节约空间。铺床时候可以直接搬到前座，腾出后部空间铺床。如果什么都是散装，零零散散，整理起来就十分繁琐。还可以加装车顶行李箱，把一些不常用的东西放到车顶，这是化零为整的方法。
车厘子
这哥们整理得确实有一套，不过我总觉得不带帐篷心里不踏实，万一车抛锚了或者想在湖边露营呢？多个选择总没错。
其实带不带帐篷，核心看你对“舒适度”的定义。答主这种把后备箱塞得满满当当还能当客厅用的玩法，确实适合喜欢精致露营或者对车内储物有深入研究的人。但如果是初次进藏，或者带老人小孩，我建议还是备个轻便帐篷作为保险。毕竟高原天气多变，万一车厢里湿气大或者需要彻底通风换气时，帐篷能提供一个独立的干燥休憩空间。而且很多国道旁的停车场其实并不安全，有帐篷能在紧急情况下提供额外的心理安全感，不用非要和车死磕空间。
楼主的收纳能力确实强，硬箱子当凳子用这个思路很绝。不过西藏路况复杂，车顶箱毕竟重心高，跑那些搓板路和盘山道心里还是虚，我觉得还是把重物放车内底仓更稳妥。另外床车空间毕竟有限，长期住车里容易积灰且潮湿，除非你是极简主义者，否则帐篷作为备用方案还是带着点，万一车厢闷得慌或者下雨，出去透透气也是好的。