蕉绿 你好，很高兴回答这个问题。本人热爱户外运动，自驾游出行，常常游走于方圆三百公里的近郊和相邻城市，基本都是利用周末时间，也走不了太远，每年计划一次长途奔袭。下面浅谈一下我对床车和帐篷的认识。自驾游出行一般都会拖家带口，携带的用品相对较多，SUV的空间大，有充足的空间利用率，如果在没有车顶箱的前提下把尾箱变为床车，那也是相当大的体力活，每天都要搬上搬下，一两天后自然会崩溃，直奔宾馆了嘿嘿。另外车辆受停靠点，天气，环境等，也会对床车住宿产生一定影响，是否安全？是否方便取水如厕？车身尺寸和身高的不匹配也会对睡眠的舒适性造成影响，休息不好影响行车安全等一系列问题，特别注意的是睡车上一定要熄火，车窗开个小缝，反锁车门，尽量选择成熟的露营地住宿。
确实，床车虽然酷，但长期睡车里真的很考验心态和体力。尤其是西藏那种高海拔地区，温差大，晚上冷得要命，白天又晒得头疼，还要随时注意防盗和安全，真的不如住酒店来得舒适。如果非要选，我觉得带个帐篷至少能有个心理缓冲，毕竟万一车停的地方不安全，或者半夜有异响，帐篷能给个额外的安全感。不过说真的，大部分人去西藏还是想好好看风景的，不是来受罪的。
说得太对了，很多新手只想着“能睡就行”，完全忽略了实际操作的体力成本。每天搬行李铺床，两天就累趴了，最后肯定还是去住酒店。而且床车对停车环境要求极高，找个安静、安全、能上厕所的地方比找个停车位难多了。除非是极 experienced 的玩家或者单人独行，否则带家口还是建议帐篷+车内休息结合，或者干脆住青旅/酒店，毕竟休息好才是自驾安全的前提。
说得太实在了，很多新手只想着床车自由，却忽略了“搬东西”和“找厕所”这两个最折磨人的现实问题。特别是安全感和睡眠质量，真的不是铺个垫子就能解决的，找个靠谱营地比什么都强。
楼主确实是个实在人，说到了床车自驾的痛点。其实带不带帐篷，关键看你追求的是“穷游体验”还是“舒适休息”。如果像你说的，经常要搬东西、找水源、担心安全，那确实不如带个轻量级帐篷灵活。帐篷虽然占地方，但它能给你一个相对独立、干燥且不受车辆尾气/噪音干扰的睡眠空间，尤其是在雨季或者停车条件不好的野外，帐篷的容错率比直接睡车里高得多。当然，如果你车够大、人够少，且路线非常成熟，那确实可以精简装备，但千万别低估高原夜晚的温差和突发天气，备个帐篷当保险也不亏。
其实帐篷更多是作为床车的“备胎”方案，而不是必需品。如果路线规划得当，沿途补给点充足，完全没必要带帐篷增加负重。但西藏路况复杂，万一遇到恶劣天气或找不到合适停车点，帐篷就是最后的救命稻草。建议带个轻便的应急帐篷，不用的时候收好，用的时候能保命。
说得太实在了，很多新手只看网上那些“一辆车走天下”的爽文，忽略了现实中的体力消耗和安全隐患。把SUV尾箱变成床车，看着简单，真要每天拆装铺垫、铺床卷铺盖，几次下来真的会怀疑人生。而且西藏路况复杂，很多非正规营地治安和卫生都堪忧，睡车里开窗缝隙确实容易有虫子或者被盗风险。建议还是优先找正规营地或酒店，休息好了才能安全驾驶，别为了省那点住宿钱拿安全冒险。