仿生鱼摄像的工作原理是什么

首先说一下仿生鱼在水下的入水机制，它是依靠远距离遥控来启动的。系统会向水仓中注入更多的水，这样仿生鱼的自重就会增加。当这个重量精确等于它受到的排水量浮力时，仿生鱼就会失去浮力平衡，从而自然沉入水下，准备开始作业。