羽毛球规则的形成经历了一个过程。早期的英国羽毛球运动沿用印度不成文的规则，这导致经常引发争议。1887年，巴斯羽毛球俱部研究并改良了规则，完成了第一部书面规则。随后在1893年，英国羽毛球协会成立，重新修订并统一了比赛规则，奠定了现代羽毛球的基础。
羽毛球是谁发明的？
虽然这项运动因在伯明顿庄园的表演而流行，并在国际上以“Badminton”命名，但在华语地区，人们更倾向于根据球具特征，将其直接称为“羽毛球”。这一名称的普及，使得这项运动在中文语境中有了非常直观的称呼，区别于其英文原名。
现代羽毛球运动的直接前身出现在19世纪中叶的印度西部浦那。当时这种运动被称为“浦那（Poona）”，深受驻当地英国人的喜爱。英国人将这项运动带回本土，并在1873年于格洛斯特郡的伯明顿庄园举行公开表演，从而让这项运动广为人知。
还有史料提到，14至15世纪的日本就有类似运动，当时用樱桃核插羽毛作为球，木质球拍对打，这被视为羽毛球运动的雏形，虽然形式不同，但体现了早期对击打带羽毛物体的兴趣。
关于羽毛球的起源，有一种说法是始于日本。在14至15世纪，日本人用樱桃核插上羽毛做成球，两人用木板来回对打。虽然这种球因为球托太重、飞行速度太快导致羽毛易损坏，后来便消失了，但这被视为羽毛球运动早期的形态之一。
羽毛球的世界性组织于1934年在英国成立，名为国际羽毛球联合会。1981年，它与成立于1978年的世界羽毛球联合会合并，名称保持不变。到了2006年9月24日，该组织正式改名为羽毛球世界联合会，目前拥有159个会员国或地区，标志着羽毛球运动在全球范围内的成熟与统一。
现代羽毛球运动正式诞生于英国，1893年英国成立了羽毛球协会，标志着这项运动开始规范化，随后在1920年左右传入中国，新中国成立后得到了快速发展和普及。
羽毛球运动的雏形可以追溯到近两千年前的板羽球游戏。在古代欧洲、中国和日本等地，人们使用木板拍打扎有羽毛的球体，类似于毽子，旨在让球不落地。古希腊人甚至将实木板拍改进为木制外框绑紧绷的羊皮，这种游戏后来传播到印度、暹罗和中国等地，但当时主要目的是让球保持在空中。
关于羽毛球的起源，有一种说法是1840年左右，英国驻印度浦那的军官们在酒瓶软木塞上插羽毛，用酒瓶当球拍互相击打，这种游戏在军官间流行，后来被退役军官带回英国，成为现代羽毛球的前身。
另一种观点认为，1873年英国博福特公爵在巴德明顿庄园宴请宾客时，让从印度回来的军官表演了这种游戏，因其趣味性强而迅速流行，为了纪念地点，这项运动被命名为Badminton，即羽毛球。
有观点认为现代羽毛球约在1800年左右由网球派生而来，诞生于英国。此外，还有关于印度浦那街道居民在1820年进行类似游戏的传说，以及日本1685年女子新年玩“追羽根”游戏的记载。这些历史片段共同构成了羽毛球复杂而多元的起源故事，尽管最终在现代英国伯明顿镇形成了统一规范。
羽毛球运动在1920年左右传入中国，解放后得到了迅速发展。到了20世纪70年代，中国羽毛球队已经跻身世界强队之列，与印尼平分秋色。80年代后，优势逐渐转向中国，标志着我国羽毛球运动达到世界先进水平。1992年巴塞罗那奥运会将其列为正式比赛项目，96年加入混双。
18世纪印度蒲那城也出现过类似活动，人们用绒线编织球体并插上羽毛，手持木拍隔网对击，虽然这种游戏流行时间不长，但它展示了羽毛球运动在亚洲早期的存在形式。
羽毛球在1992年巴塞罗那奥运会上成为正式比赛项目，设有男单、女单、男双、女双和混双五个项目，这标志着羽毛球运动在国际体育舞台上的地位得到了正式认可。