太极柔力球是哪一年发明的？

1991年是一个关键节点，白榕带着太极柔力球的发明专利，在山西财经大学联合了李健康、薛晓媛等多位高校教师，共同组建了‘太极柔力球创编组’，标志着该运动开始向全社会正式推广。