载人深潜器包括哪些类型？

答主只提了推进系统，但深潜器类型通常按乘员数量分（有人/无人），或者按结构分（硬质/软质）。光讲动力有点偏题啦，不过确实很重要。

这回答有点避重就轻吧？问题问的是“类型”，回答却只讲了“推进系统”。深潜器按乘员分有人/无人，按工作深度分全海深/常规，按结构分球形/管形等等。单看推进系统只是其中一个子系统，不能代表类型分类。