什么样的图形被称为圆环？

在日常生活中，圆环非常常见。比如我们用来输送液体的空心钢管，或者大家喜欢吃的甜甜圈，还有戴在手指上的戒指，甚至是夏天用的游泳圈，这些物体的形状在几何上都可以被称为圆环。