潜艇下潜时水舱里的空气会被压缩吗？

例如，人们观察到僧帽水母拥有充气的“浮鳔”，这些气囊可以根据感觉细胞的信号充入适量气体，使水母能够浮在水面上。这种通过调节气体量来控制沉浮的机制，为人类设计潜艇的浮力控制系统提供了重要的生物学启示。