潜艇下潜时水舱里的空气会被压缩吗？

潜艇的设计灵感很大程度上来源于自然界的水生生物。早期科学家和工程师在研究如何实现潜艇的自由沉浮时，开始向海洋生物请教，观察它们如何利用身体结构在不同深度间自由移动，从而获得技术上的突破。