潜艇下潜时水舱里的空气会被压缩吗？

最初的潜艇研制经历了一个漫长的发展过程。最早期的尝试甚至是依靠人力来操作，人们需要手动摇动机械装置，往水柜里注水或排水，以此来控制潜艇的下潜和上浮。虽然效率低下，但这标志着人类征服水下世界迈出了第一步。