单圈是什么意思?

当你使用单圈编码器时,它的测量逻辑是基于当前所在的那个圆圈。如果在360度之内,每个位置的数据都是独一无二的;但一旦旋转超过了360度,也就是转了第二圈、第三圈,数据编码就会从0重新开始循环,它记不住你之前转了多少圈。

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说人话就是它只能知道“现在在哪”,不知道“转了多少圈”。比如从12点顺时针转到3点,它能测出是90度;但要是转了两圈多再到3点,它还以为是90度。所以要测绝对位置还得加其他手段,不然转多了就傻眼。