施工时,在管道机器人辅助下,将携带修囊定位到待修复部位,然后充气使气囊膨胀,将快速锁撑开并紧贴管道修复部位,随后泄压取出气囊,完成修复。
这流程听起来挺严谨的,不过实际操作中管道机器人定位的精度控制才是难点吧?气囊膨胀时的压力参数也得拿捏好,不然容易伤到管壁。