柔道寝技有哪些？

绞技发生时，双方通常已倒在垫子上，其原理是利用手臂或柔道服勒绞对方的颈部，目的是使对手窒息而被迫认输。在比赛中，认输的动作通常表现为拍击垫子，这是一种通过窒息威胁而非直接击打来结束比赛的技术。