中国历史上第一部天文望远镜是谁在明朝哪一年发明的？

1634年，明朝成功造出了中国历史上第一台天文望远镜，这具仪器的名字叫做筩，之所以叫这个名字，是因为它的外形长得就像一个圆筒，非常形象。