不过，自从开普勒望远镜发明后，伽利略这种结构在专业级领域就不被采用了。现在它主要被用于玩具级的望远镜，所以也被称为观剧镜。相比之下，开普勒望远镜由两个凸透镜构成，虽然成像是倒立的，但中间形成的实像方便安装分划板，性能非常优良。
望远镜的观测距离与哪些因素有关？
这个实像的位置非常关键，它恰好落在了目镜的前焦点处。当我们通过目镜去观察这个实像时，效果就像是用放大镜在看东西一样。目镜把这个实像进一步放大，最终让我们看到一个放大了许多倍的虚像，所以远处的景物看起来就仿佛近在眼前了。
望远镜能把远处的景物拉近到眼前，核心原理在于它由两块透镜组成。前面那块直径大、焦距长的叫做物镜，后面那块直径小、焦距短的叫做目镜。物镜负责接收光线，把远处的景物汇聚成一个倒立缩小的实像，这就相当于把景物直接移到了成像的位置。
目前军用望远镜和小型天文望远镜等专业设备都采用开普勒结构，因为它们各种性能都很优秀。为了解决倒立成像的问题，必须在中间增加正像系统。正像系统主要分为棱镜正像系统和透镜正像系统两类，用来纠正图像方向。
另一种正像系统是采用一组复杂的透镜来将像倒转，这属于透镜正像系统。虽然这种系统的设计精良，能很好地解决成像方向问题，但成本相对较高。例如俄罗斯的20×50三节伸缩古典型单筒望远镜，就是采用了这种设计精良的透镜正像系统。
我们常见的那种前宽后窄的典型双筒望远镜，采用的是双直角棱镜正像系统。这种系统的最大优点是在正像的同时，将光轴进行了两次折叠，从而大大减小了望远镜的整体体积和重量，方便携带。
常见的望远镜主要分为伽利略望远镜、开普勒望远镜和牛顿式望远镜三种。其中伽利略望远镜由一个凹透镜做目镜和一个凸透镜作物镜构成，它的优点在于结构简单，而且能直接呈现出正立的像。在人类认识自然的历史中，它占有非常重要的地位。