望远镜的设计理念是什么？

还有更夸张的，那个重达30吨的馈源舱，要在140米那么高的高空当中，同时在206米这么广阔的范围内来回运动。而且要求所有控制精度都必须达到毫米级别，这难度想想都觉得不可思议。