陀螺仪有什么用？原理是什么？为什么哈勃望远镜陀螺仪失效后就无法正常工作？

题主提到的哈勃望远镜里的陀螺仪，专业名称叫轴端定向陀螺仪。简单来说，它就像是一个极其灵敏的定向基准。在卫星发射前，工程师会把陀螺仪的上端球点精确对准人马星座。一旦卫星进入轨道，哪怕底座因为各种外力发生晃动或变化，这个陀螺仪凭借旋进性和定轴性，其中心对称主轴依然会死死指住人马座方向，这就好比飞行员必须掌握的基本功，为飞船提供稳定的方向参考。