陀螺仪有什么用？原理是什么？为什么哈勃望远镜陀螺仪失效后就无法正常工作？
旧岛 我们可以把陀螺仪和指南针做个对比来理解。指南针靠磁场指示南北，但容易受铁镍金属、摩擦或磁针失磁影响产生误差。同样，陀螺仪也会受到重力、震动、摩擦力等干扰，导致出现晃动、偏移、漂移累积甚至磁力偏差等问题。正因为两者各有优缺点，在飞机导航系统中，通常会同时使用这两种仪器来互补，以提高整体精度。
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这个比喻挺形象的，不过有个小误区得纠正下：哈勃望远镜用的其实是反应轮（Reaction Wheels）或者叫控制力矩陀螺，跟传统测角速度的陀螺仪不太一样。它核心靠的是角动量守恒——通过改变内部飞轮的转速来产生反作用力矩，从而调整望远镜指向。一旦这些轮子失效，哈勃就失去了精细指向控制，像喝醉了一样乱晃，根本没法对准目标进行长时间曝光，所以才会被迫用更粗糙的星敏感器辅助，精度大降。