谁发明了第一架望远镜？

开普勒对伽利略的望远镜进行了关键改进，将目镜换成短焦距凸透镜，这种开普勒式望远镜放大倍率更高，尽管成像是倒立的，但更适合天文研究，为后世天文设备提供了重要设计思路。