内窥镜的工作原理是什么？

内窥镜的视向角通常分为前视、斜视、侧视三类，常见的角度分别有0°、12°的前视，30°、45°的斜视，以及70°、90°的侧视，能适配不同部位的检查需求。

分辨率是内窥镜极为重要的光学指标，普通内窥镜的分辨率一般需要大于9.92Lp/mm(L=10mm），这样才能保证呈现的影像足够清晰，满足医疗检查的观察要求。