明清时期西方有哪些发明？

蒸汽机技术在清代时期开始传入中国，这是一项来自欧洲的发明。它为当时的中国工业化进程提供了全新的动力来源。虽然中国当时仍处于封建社会末期，但西方蒸汽机技术的传入，客观上为后来中国的工业化萌芽提供了一定的技术基础和动力支持，尽管普及程度有限。