明清时期西方有哪些发明？

火药在明清时期的发展也是西方技术传入的一个例子。虽然中国是火药的发源地，但在明代，中国已经开始广泛使用火药武器。进入清朝后，火药技术不仅得到了进一步的发展，其应用领域也大幅扩展，对于当时的军事战争形态以及科技水平的提升都具有极其重要的意义。