伽利略最早用望远镜观察到带卫星的行星是哪颗？

1610年初，伽利略将望远镜放大率提升至33倍，借此观察日月星辰，发现木星旁边有四颗卫星正在围绕木星运转，这是人类最早通过望远镜观察到的带有卫星的行星。