单筒望远镜在古代被称为什么？

从更具体的形制来看，明清时期的单圆筒折射式望远镜还有“窥筒远镜”这一别名。这种望远镜是由瑞士传教士邓玉函和德国传教士汤若望等人在明代末年带入中国的，属于早期的伽利略式折射望远镜。