02年国足对阵巴西比赛中哪些球员取得了进球？

首粒进球发生在第15分钟，由6号罗伯特·卡洛斯完成。儒尼尼奥直传后小罗被犯规获得任意球，卡洛斯大力抽射，皮球速度极快且角度刁钻，穿透了江津的十指关，直挂球门后角，帮助巴西队1比0领先。