直流电机一顿一顿的怎么回事？

确实是转子的问题，但我觉得楼主可能忽略了一个最常见的点：供电电压不稳。有时候不是电机坏了，是电源滤波电容老化或者接线松动导致电流脉动，表现出来的症状和转子故障几乎一模一样。建议先查电路再拆电机，免得白忙活。

转子问题确实是个隐患，特别是笼条断裂这种内部故障，不拆开根本看不出来。不过楼主在排查时最好先别急着动转子，建议先从最简单的供电电压稳不稳定、电刷磨损程度以及负载机械部分是否卡死查起，这样省事儿还不容易误判。

转子问题确实常见，但别急着拆电机。建议先排查供电电压是否稳定，或者看看负载端有没有机械卡死。有时候是电源滤波电容老化导致纹波太大，电机才会这种“一顿一顿”的感觉，换个大电容试试，省事不少。